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J-GLOBAL ID：201302276147883293   Reference number：13A1408438

手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価~ピンジョイントの洗浄容易さ~

Author (8)：
IIDA HIRONORI

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(東洋大 大学院工学研究科)

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Material：
日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)

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Volume： 15  Issue： 2  Page： 234-235  Publication year： Aug. 27, 2013 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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*manipulator

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Semi thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Medical instruments and apparatuses 
(GA05020L)

About Medical instruments and apparatuses

Terms in the title (5)：
Terms in the title
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手術ロボット

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機械要素

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洗浄

About 洗浄

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評価

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ピンジョイント

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