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J-GLOBAL ID：201302281068778178   Reference number：12A1812007

Remote Control Technology for Response of Nuclear Power Plant Accidents

原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術

Author (1)： ASAMA HAJIME (東京大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 6  Page： 588-591 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,  Engineering ,  energy plant ,  power plant ,  virtual reality ,  communication application ,  *human interface ,  robot ,  display ,  communication technology ,  interface ,  *visualization ,  nuclear power plant ,  telerobotics ,  operation interface
Semi thesaurus term： teleoperation ,  tele-existence ,  information-giving ,  virtual reality

JST classification (3)： Applications of television  (ND12034M) ,  Nuclear power generation  (NB03060Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• [1] 淺間一:“東日本大震災および原子力発電所事故に活用されるロボット技術”,ITUジャーナル,vol.42, no.2, pp.44–47, 2012.
• [2] 淺間一:“原発事故対応のための遠隔操作技術の開発と運用”,ロボット,no.206, pp.33–38, 2012.
• [3] 原子力委員会:東京電力(株)福島第一原子力発電所における中長期措置に関する検討結果,東京電力(株)福島第一原子力発電所中長期措置検討専門部会,2011.
• [4] S. Tachi: Telexistence. World Scientific Publishing, 2009.
• [5] 山下淳 他:“カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化~首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去~”,映像情報メディア学会誌,vol.57, no.10, pp.1347–1353, 2003.

Terms in the title (2)： 原子力発電所事故 ,  遠隔操作