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J-GLOBAL ID：201302281920059078   Reference number：13A1501473

ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現

Author (5)： KUMAGAI IORI (東大) ,  NOZAWA SHUN'ICHI (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.1C2-07  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,  robot joint ,  *acclimatization ,  *motor ,  *warming ,  humanoid robot
Semi thesaurus term： joint ,  adaptation to environment ,  motor ,  temperature rise ,  seating

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Terms in the title (5)： ヒューマノイドロボット ,  環境 ,  行動 ,  関節 ,  環境適応