Art

J-GLOBAL ID：201302283624046346   Reference number：13A0696159

Development of Omni-directional Miniature Robot for Machining

全方向移動可能な小型加工ロボットの開発

Author (5)： OYAMA HITOSHI (日本大 大学院工学研究科) ,  MIZOGUCHI TOMOHIRO (日本大 工) ,  KOBAYASHI YOSHIKAZU (日本大 工) ,  SHIRAI KENJI (日本大 工) ,  KONDO TSUKASA (函館工高専)
Material： 日本大学工学部紀要  (Journal of the College of Engineering, Nihon University)
Volume： 54  Issue： 2  Page： 39-43  Publication year： Mar. 25, 2013 
JST Material Number： G0810A  ISSN： 1343-2885  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *surface processing ,  surface structure ,  *robot ,  small type ,  constitution ,  performance evaluation ,  system configuration ,  machining accuracy ,  structure
Semi thesaurus term： machining accuracy ,  mechanical working ,  *surface texture

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (3)： 全方向 ,  ロボット ,  開発