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J-GLOBAL ID：201302291766241475   Reference number：13A1914597

Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots

冗長ロボットに対する回避可操作性解析

Author (4)： ZHANG Tongxiao (China Univ. Mining and Technol., Xuzhou, CHN) ,  MINAMI Mamoru (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  YASUKURA Osami (Univ. Fukui, Fukui, JPN) ,  SONG Wei (Shanghai Univ., Shanghai, CHN)
Material： Journal of Mechanisms and Robotics  (Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms and Robotics)
Volume： 5  Issue： 4  Page： 041001.1-041001.16  Publication year： Nov. 2013 
JST Material Number： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 冗長 ,  ロボット ,  回避 ,  可操作性 ,  解析