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J-GLOBAL ID：201302292050344121   Reference number：13A1826637

Extended Flocking Algorithm for Self-parameter Tuning

自己調整機能創発へ向けた拡張Flockingアルゴリズムとその応用

Author (3)： YAMAUCHI SHO (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  KAWAMURA HIDENORI (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  SUZUKI KEIJI (北海道大学大学院情報科学研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 133  Issue： 6  Page： 1195-1201 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： agent ,  *multiagent system ,  *control system ,  *algorithm ,  mold and pattern ,  artificial intelligence ,  *flexibility ,  tracking ,  system
Semi thesaurus term： multi-agent ,  multiagent system ,  multi-camera system ,  *position tracking ,  swarm intelligence ,  *self-adjusting system ,  formation

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (7)：

• REYNOLDS, C. W. A Distributed Behavioral Model. Computer Graphics. 1987, 21, 4, 25-34
• BONABEAU, E. Swarm Intelligence : From Natural to Artificial Systems. 1999
• BONABEAU, E. Inspiration for optimization from social insect behavior. Nature. 2000, 406, 39-42
• MONDADA, F. Swam-Bot : A New Distributed Robotic Concept. Autonomous Robots. 2004, 17, 193-221
• JAKIMOVSKI, B. Self-reconfiguring hexapod robot OSCAR using organically inspired approaches and innovative robot leg amputation mechanism. International Conference on Automation, Robotics and Control Systems, ARCS-09, Orlando, USA. 2009

Terms in the title (5)： 自己 ,  創発 ,  拡張 ,  アルゴリズム ,  応用