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J-GLOBAL ID：201302296624507100   Reference number：13A1439375

Adaptive neural tracking control of pure-feedback nonlinear systems with unknown gain signs and unmodeled dynamics

未知の利得符号及びモデル化されないダイナミクスを有した純粋フィードバック非線形系の適応ニューラル追跡制御

Author (4)： ZHANG Tianping ,  SHI Xiaocheng ,  ZHU Qing ,  YANG Yuequan
Material： Neurocomputing
Volume： 121  Page： 290-297  Publication year： Dec. 09, 2013 
JST Material Number： W0360A  ISSN： 0925-2312  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *adaptive control ,  *neural network(biomodel) ,  *nonlinear system ,  feedback ,  robustness ,  function(mathematics)
Semi thesaurus term： *Nussbaum関数 ,  *Radial basis function neural network

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (8)： 利得 ,  符号 ,  モデル ,  ダイナミクス ,  フィードバック ,  非線形系 ,  適応 ,  追跡制御