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J-GLOBAL ID：201303001960822140

3DGeoArcを用いた多モードデータの画像登録

Inventor：
オウェッコ, ユリ

About オウェッコ, ユリ


Applicant, Patent owner：
ザ・ボーイング・カンパニー

About ザ・ボーイング・カンパニー


Agent (2)： 園田 吉隆 ,  小林 義教
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013093877
Publication number (International publication number)：2013232195
Application date： Apr. 26, 2013
Publication date： Nov. 14, 2013
Summary：
【課題】標的画像を生成したセンサから得られる視点データと3D-GeoArcとを使用して、シーンの多モード画像を、同シーンの三次元(3D)表示に登録(融合)することを可能にする。【解決手段】第1の主要ステップは、シーンの3D基準モデルを形成する基準モデルの形成102を含む。次のステップは、シーンの標的画像を獲得する標的画像の獲得108を含み、標的画像は、センサによって捕獲されたものでありうる。次の第2の主要ステップは、3D-GeoArcを使用して、標的画像を生成したセンサの3D地理空間視点を推定する標的画像が取得された視点の決定/推定104を含む。次の第3の主要ステップは、標的画像のデータを合成3Dシーン表示に投影する標的画像のデータの3D合成シーン表示への投影106を含む。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
画像登録方法であって、 シーン(700)の三次元基準モデルを確立すること、 センサ(706、1214、1306)に捕獲されているシーン(700)の標的画像(402)を獲得すること、 標的画像(402)を捕獲したセンサ(706、1214、1306)の視点を、一又は複数の三次元geoarcを用いて、三次元基準モデルに対して決定すること、並びに 標的画像(402)から得られるデータを三次元基準モデルから得られるデータに、センサ(706、1214、1306)の視点を用いて関連付けることにより、シーン(700)の合成三次元表示を生成すること を含む方法。
IPC (2)：
G06T 17/05 ,  G06T 15/00
FI (2)：
G06T17/05 ,  G06T15/00 100A
F-Term (9)：
5B050BA09 ,  5B050BA18 ,  5B050CA07 ,  5B050EA07 ,  5B050EA19 ,  5B050FA02 ,  5B080AA03 ,  5B080DA06 ,  5B080FA08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • "Geometric Reasoning for Map-Based Localization"

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