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J-GLOBAL ID：201303003665369231

カメラの自動キャリブレーション装置及び自動キャリブレーション方法

Inventor： 宮治 正広 ,  段野 幹男 ,  小栗 宏次 ,  河中 治樹
Applicant, Patent owner： 株式会社トヨタIT開発センター
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2009023138
Publication number (International publication number)：2010181209
Patent number：5175230
Application date： Feb. 03, 2009
Publication date： Aug. 19, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】 撮影対象として所定基準面を基準にして面対称な特徴点の組を複数有する面対称物体を含むカメラの撮影画像から、前記面対称物体の面対称特徴点の少なくとも2組を抽出する面対称特徴点抽出手段と、 前記面対称特徴点抽出手段により抽出される前記面対称物体の面対称特徴点の少なくとも2組に基づいて、前記所定基準面を特定する基準面パラメータ、及び、該面対称物体の面対称特徴点の少なくとも2組を含む面対称構成平面を特定する構成面パラメータを導出する面パラメータ導出手段と、 前記面パラメータ導出手段により導出される前記基準面パラメータ及び前記構成面パラメータに基づいて、撮影対象と前記カメラとの座標系の対応を示す回転パラメータ及び並進パラメータを更新するカメラパラメータ制御手段と、 を備えることを特徴とするカメラの自動キャリブレーション装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/26 ( 200 6.01) ,  A61B 5/18 ( 200 6.01)

FI (3)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  A61B 5/18