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J-GLOBAL ID：201303007933547119

規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置

Inventor： 鈴木 卓馬 ,  上沼 研也 ,  毛利 宏 ,  孕石 泰丈 ,  風間 恵介
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社 ,  国立大学法人山梨大学
Agent (1)： 綾田 正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012016964
Publication number (International publication number)：2013154773
Application date： Jan. 30, 2012
Publication date： Aug. 15, 2013
Summary：

【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 レゾルバ9からの入力信号に応じた車両の規範ヨーレイト応答を演算する規範応答演算装置であって、車両の逆モデル13aと1次遅れフィルタ13bとを有し、入力信号に基づいてベース値を演算する規範応答ベース値演算部13と、入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器14aと、微分入力信号に基づいて補正ゲインを演算するゲイン演算部14cと、ベース値に補正ゲインを乗算して規範応答を演算する乗算器15と、を備えた。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、 前記制御対象の逆モデルと遅れ要素フィルタとを有し、前記入力信号に基づいて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、 前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、 前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、 前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して制御入力信号を演算する乗算器と、 を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (17)：

3D232CC12 ,  3D232DA03 ,  3D232DA33 ,  3D232DC03 ,  3D232DC12 ,  3D232DD06 ,  3D232DD07 ,  3D232DD08 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EC23 ,  3D232EC29 ,  3D232EC37 ,  3D233CA02 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA35