Pat
J-GLOBAL ID:201303008737349097
一軸アクチュエータ
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
小谷 悦司
, 伊藤 孝夫
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2006299344
Publication number (International publication number):2008114328
Patent number:4838099
Application date: Nov. 02, 2006
Publication date: May. 22, 2008
Claim (excerpt):
【請求項1】 ベース部材と、このベース部材に固定される案内レールおよびこのレールに移動自在に装着されるスライダを具備したリニアガイド装置と、前記スライダに固定されるテーブルと、前記ベース部材に固定される磁気スケールおよびこの磁気スケールを読取る磁気センサを有する位置検出手段とを備えた一軸アクチュエータにおいて、
前記スライダ又はテーブルからなる可動部材の側方部に固定されて前記磁気センサを保持するセンサホルダを備えており、
このセンサホルダは、前記テーブル側からベース部材側に向かって延びる胴部と、その胴部の下端から前記レール側に向かって延びかつ前記スライダの下面と前記ベース部材との間に形成される隙間に位置するセンサ固定部とを備え、前記胴部が前記可動部材に対してその側方から当接させられた状態で当該胴部が前記可動部材にボルトで固定されることにより前記可動部材の前記側方部に固定されており、
前記磁気センサは、前記センサ固定部の下面に固定されることにより、前記隙間に配備された状態で前記センサホルダを介して前記可動部材に固定されており、
前記磁気スケールは、前記ベース部材上における前記磁気センサに対向する位置に配備されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。
IPC (2):
B25J 9/00 ( 200 6.01)
, H02K 41/02 ( 200 6.01)
FI (2):
B25J 9/00 B
, H02K 41/02 C
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (10)
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特開平4-331452
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可動磁石形リニアアクチュエータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-351095
Applicant:株式会社安川電機
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特開昭63-103653
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単軸ロボットの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-136333
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
-
リニアモータ式単軸ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-136335
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
-
リニアモータを用いたロボット駆動機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-169576
Applicant:ファナック株式会社
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リニアレール一体形リニアスケール
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-019862
Applicant:日立金属株式会社
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高精度リニアモータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-014056
Applicant:日立金属株式会社
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XYテーブル
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-190281
Applicant:NTN株式会社
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リニアDCブラシレスモータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-208157
Applicant:株式会社高田工業所, 株式会社シコー技研
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Cited by examiner (10)
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特開平4-331452
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可動磁石形リニアアクチュエータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-351095
Applicant:株式会社安川電機
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特開昭63-103653
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単軸ロボットの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-136333
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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リニアモータ式単軸ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-136335
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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リニアモータを用いたロボット駆動機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-169576
Applicant:ファナック株式会社
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リニアレール一体形リニアスケール
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-019862
Applicant:日立金属株式会社
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高精度リニアモータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-014056
Applicant:日立金属株式会社
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XYテーブル
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-190281
Applicant:NTN株式会社
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リニアDCブラシレスモータ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-208157
Applicant:株式会社高田工業所, 株式会社シコー技研
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