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J-GLOBAL ID：201303014592008997

レーンマーク検出装置およびレーンマーク検出方法

Inventor： 蛭田 和弘
Applicant, Patent owner： アルパイン株式会社
Agent (1)： 橘 和之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012054581
Publication number (International publication number)：2013190842
Application date： Mar. 12, 2012
Publication date： Sep. 26, 2013
Summary：

【課題】車線幅が変化するような道路を走行中のときでも、本来のレーンマーク位置を越えて車両が横方向に移動したときに正しく警報を出すことができる「レーンマーク検出装置およびレーンマーク検出方法」を提供する。【解決手段】撮影画像の中から左右レーンマークを検出するレーンマーク検出部1と、撮影画像の中から道路標示を検出する道路標示検出部2と、道路標示からレーンマークまでの距離を取得する距離取得部3と、道路標示検出部2により検出された道路標示の位置および距離取得部3により取得された距離に基づいて、正しいレーンマークの位置を推定するレーンマーク位置推定部4とを備え、道路標示検出部2が撮影画像の中から道路標示を検出する都度、距離取得部2およびレーンマーク位置推定部3の処理を実行することにより、車線幅が変化するような道路を走行中のときでも、道路標示を利用して本来の正しいレーンマーク位置を推定できるようにする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮像装置より入力される撮影画像の中からレーンマークを検出するレーンマーク検出部と、 上記撮影画像の中から道路標示を検出する道路標示検出部と、 上記道路標示検出部により検出された道路標示から上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークまでの距離を取得する距離取得部と、 上記道路標示検出部により検出された道路標示の位置および上記距離取得部により取得された距離に基づいて、正しいレーンマークの位置を推定するレーンマーク位置推定部とを備え、 上記道路標示検出部が上記撮影画像の中から上記道路標示を検出する都度、上記距離取得部および上記レーンマーク位置推定部の処理を実行することを特徴とするレーンマーク検出装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (5)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J

F-Term (15)：

5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC07 ,  5B057DC22 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69