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J-GLOBAL ID：201303015362832603

距離測定装置および距離測定方法

Inventor： 川真田 進也 ,  船山 竜士 ,  佐鳥 新 ,  青柳 賢英 ,  小松田 忠良
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2010062404
Publication number (International publication number)：WO2012011187
Application date： Jul. 23, 2010
Publication date： Jan. 26, 2012
Summary：

距離測定装置(11)は、測定対象を光学的に検出することによって、測定対象までの距離としての対象距離を測定する。レンズの光軸の向きは、測定対象からの入射光の進行方向とは異なるように設定される。レンズは、入射光を結像することによって測定対象の像を求めるように構成されている。距離測定装置は、レンズに対する像の位置を示す結像位置を、入射光が有する複数の波長のそれぞれに対して求めることによって、それら結像位置同士の相対的な関係を示す量としての結像相対量を算出する結像相対量算出手段(31,32)と;結像相対量と対象距離との相関を示すように、レンズの色収差特性と、光軸の向きとによって定まる情報としての相関情報(18)を、記憶する記憶手段(17)と;結像相対量を相関情報(18)に照合することによって、対象距離を算出する距離算出手段(33)とを備える。

Claim (excerpt)：

測定対象を光学的に検出することによって、前記測定対象までの距離としての対象距離を測定する距離測定装置であって、 前記測定対象からの入射光の進行方向とは異なる向きの光軸を有するレンズであって、前記レンズは、前記入射光を結像することによって前記測定対象の像を求めるように構成されていることと; 前記レンズに対する前記像の位置を示す結像位置を、前記入射光が有する複数の波長のそれぞれに対して求めることによって、それら前記結像位置同士の相対的な関係を示す量としての結像相対量を算出する結像相対量算出手段と; 前記結像相対量と前記対象距離との相関を示すように前記レンズの色収差特性と、前記光軸の向きとによって定まる情報としての相関情報を、記憶する記憶手段と; 前記結像相対量を前記相関情報に照合することによって、前記対象距離を算出する距離算出手段と を備えることを特徴とする、距離測定装置。

IPC (2)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00

FI (3)：

G01C3/06 120P ,  G01C3/06 140 ,  B60R21/00 624C

F-Term (15)：

2F112AB05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA04 ,  2F112BA06 ,  2F112BA09 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA04 ,  2F112DA19 ,  2F112DA21 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01