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J-GLOBAL ID：201303021640144756
加速度センサ及び地磁気センサを用いて打撃前の構え姿勢を検出する携帯端末、プログラム及び方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
早原 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011259672
Publication number (International publication number)：2013111206
Application date： Nov. 29, 2011
Publication date： Jun. 10, 2013
Summary：
【課題】プレーヤに所持された携帯端末に搭載された加速度センサ及び地磁気センサを用いて、正確な打撃時点を検出することができる携帯端末等を提供する。【解決手段】加速度ベクトルから、鉛直方向加速度を算出する鉛直方向加速度算出手段と、鉛直上向き加速度の極大点(又は極小点)を歩行タイミングとして、歩行中の複数の移動時間区間を検出する移動時間区間検出手段と、2つの地磁気ベクトルの成す角の変化に応じてフルスイング開始時点を検出するフルスイング時点検出手段と、フルスイング開始時点より前の一定時間範囲における加速度ベクトルを「構え姿勢」として推定する姿勢推定手段と、構え姿勢における加速度ベクトルの集合を蓄積する姿勢蓄積手段と、鉛直方向加速度又は加速度ベクトルの変化と、姿勢蓄積手段に蓄積された構え姿勢の加速度ベクトルとから、打撃候補時点を検出する打撃候補検出手段とを有する。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
ゴルフプレーヤによって所持されるべく、加速度センサ及び地磁気センサを用いてボールの打撃を検出する携帯端末であって、
加速度ベクトルから、鉛直方向加速度を算出する鉛直方向加速度算出手段と、
鉛直上向き加速度の極大点(又は極小点)を歩行タイミングとして、歩行中の複数の移動時間区間を検出する移動時間区間検出手段と、
第1の地磁気ベクトルMiとその後の第2の地磁気ベクトルMi+1との成す角の変化に応じて、第1の地磁気ベクトルの時点iをフルスイング開始時点として検出するフルスイング時点検出手段と、
前記フルスイング開始時点より前の一定時間範囲における加速度ベクトルを「構え姿勢」として推定する姿勢推定手段と、
前記構え姿勢における加速度ベクトルの集合を蓄積する姿勢蓄積手段と、
前記鉛直方向加速度又は前記加速度ベクトルの変化と、前記姿勢蓄積手段に蓄積された前記構え姿勢の加速度ベクトルとから、打撃候補時点を検出する打撃候補検出手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
IPC (1)：
FI (1)：
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