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J-GLOBAL ID：201303023733463374

トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置

Inventor： 與本 雅彦 ,  長瀬 喬 ,  岡田 正思
Applicant, Patent owner： 株式会社ニコン
Agent (2)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012025861
Publication number (International publication number)：2013163223
Application date： Feb. 09, 2012
Publication date： Aug. 22, 2013
Summary：

【課題】挟み込み発生時の損傷を低減する。【解決手段】トルク制限機構は、回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達可能なトルク制限機構であって、回転駆動軸と被駆動軸との間に伝達される回転力の上限値を調整する調整部と、伝達される回転力を検出する検出部と、調整部が調整する上限値を設定するとともに、検出部が検出する回転力と設定されている上限値とに基づいて、上限値の設定を変更する制御部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達可能なトルク制限機構であって、 前記回転駆動軸と前記被駆動軸との間に伝達される前記回転力の上限値を調整する調整部と、 前記伝達される回転力を検出する検出部と、 前記調整部が調整する前記上限値を設定するとともに、前記検出部が検出する前記回転力と設定されている前記上限値とに基づいて、前記上限値の設定を変更する制御部と、 を備えることを特徴とするトルク制限機構。

IPC (1)：

B25J 19/06

FI (1)：

B25J19/06

F-Term (9)：

3C707CX01 ,  3C707HS27 ,  3C707KS21 ,  3C707KS32 ,  3C707KS35 ,  3C707MS02 ,  3C707MS03 ,  3C707MS05 ,  3C707MS27