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J-GLOBAL ID：201303026801377537

手術システムアーキテクチャ

Inventor： ロジャーズ,セオドアー ダブリュ ,  ブラウン,ジェフリー ディー ,  クーパー,トマス ジー ,  ディオライティ,ニコラ ,  デュヴァル,ユージーン エフ ,  ゴメズ,ダニエル ,  ホロップ,ロバート イー ,  マクゴロガン,アンソニー ケイ ,  ラムスタッド,クレイグ アール
Applicant, Patent owner： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
Agent (3)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2013510170
Publication number (International publication number)：2013528065
Application date： May. 04, 2011
Publication date： Jul. 08, 2013
Summary：

【課題】ロボット手術システムを提供する。【解決手段】一実施形態においては、そのシステムは、ロボット手術システムについての運動の遠隔中心を位置付けるためのセットアップリンクと、能動的近位リンク及び能動的遠位リンクを有するマニピュレータアームアセンブリであって、近位リンクはセットアップリンクに動作可能に連結された、マニピュレータアームアセンブリと、遠位リンクの遠位端に動作可能に連結された複数の器具マニピュレータであって、複数の器具マニピュレータは器具マニピュレータアセンブリロール軸に関して回転可能である、複数の器具マニピュレータとを有する。カニューレマウントは、遠位リンクの近位端に移動可能に連結され、カニューレはカニューレマウントに連結され、カニューレは、器具マニピュレータアセンブリロール軸と実質的に一致している長手方向軸を有する。そのシステムは、カニューレにおいて少なくとも一部があるエントリガイドチューブであって、エントリガイドチューブはカニューレの長手方向軸に関して回転可能である、エントリガイドチューブを更に有する。【選択図】図1A

Claim (excerpt)：

ロボット手術システムであって: 当該ロボット手術システムについての運動の遠隔中心を位置付けるセットアップリンク; 能動的近位リンク及び能動的遠位リンクを有するマニピュレータアームアセンブリであって、前記近位リンクは前記セットアップリンクに動作可能に連結されている、マニピュレータアームアセンブリ; 前記遠位リンクの遠位端に動作可能に連結された複数の器具マニピュレータであって、該複数の器具マニピュレータは、器具マニピュレータアセンブリロール軸に関して回転可能である、複数の器具マニピュレータ; 前記遠位リンクの近位端に連結されたカニューレマウント; 前記カニューレマウントに連結されたカニューレであって、該カニューレは、前記器具マニピュレータアセンブリロール軸に実質的に一致する長手方向軸を有する、カニューレ;並びに 前記カニューレにおいて少なくとも一部があるエントリガイドチューブであって、該エントリガイドチューブは、前記カニューレの前記長手方向軸に関して回転可能である、エントリガイドチューブ; を有するロボット手術システム。

IPC (1)：

A61B 19/00

FI (1)：

A61B19/00 502