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J-GLOBAL ID:201303031052322260

オフセット作業機

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人 エビス国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2012103339
Publication number (International publication number):2013230101
Application date: Apr. 27, 2012
Publication date: Nov. 14, 2013
Summary:
【課題】未作業部分の畦塗り作業時に、作業者が走行機体の操作を確実に行い且つスピーカの音が確実に聞こえること。【解決手段】畦塗り機100は、作業部120の作業方向を調整する方向シリンダ141と、作業部120の作業位置を調整するオフセットシリンダ140と、走行機体側に設けられ、走行機体190の操作方法を音声案内する走行機体側スピーカと、このスピーカから音を出力させる音声出力部と、作業部120の方向及び位置に基づいて、方向シリンダ141・オフセットシリンダ140を制御し、音声出力部の音声選択を制御する制御装置160とを備える。この装置は、未作業部分を作業する自動角塗り制御モードを備え、このモード時の制御装置160の音声出力部は、方向シリンダ141・オフセットシリンダ140の制御信号により制御される。【選択図】図1
Claim (excerpt):
走行機体に装着され、該走行機体に対して側方位置を作業可能な作業部を備えるオフセット作業機であって、 前記作業部の作業方向および作業位置の基準値を設定する基準値設定手段と、 前記作業部の作業方向を検出する作業方向検出手段と、 前記作業部の作業位置を検出する作業位置検出手段と、 前記作業部の作業方向を調整する作業方向調整機構と、 前記作業部の作業位置を調整する作業位置調整機構と、 前記走行機体側に設けられ、前記走行機体の操作方法を音声で案内する走行機体側スピーカと、 前記走行機体側スピーカから予め設定された音声を出力させる音声出力部と、 前記基準値設定手段に設定された基準値と、前記作業方向検出手段及び前記作業位置検出手段により検出された前記作業部の作業方向及び作業位置とに基づいて、前記作業位置調整機構及び前記作業方向調整機構の駆動を制御するとともに、前記音声出力部から出力される音声を選択制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記走行機体の先端部が圃場の隅部に移動したときに圃場隅部に残存する未作業部分を作業する自動角塗り制御モードを有し、 該自動角塗り制御モード時における前記走行機体側スピーカの音声出力部は、前記作業方向調整機構及び前記作業位置調整機構の制御信号により制御される ことを特徴とするオフセット作業機。
IPC (3):
A01B 63/24 ,  A01B 73/06 ,  A01B 35/00
FI (3):
A01B63/24 ,  A01B73/06 ,  A01B35/00 B
F-Term (33):
2B034AA02 ,  2B034BA06 ,  2B034BB01 ,  2B034BC06 ,  2B034BG01 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034BG07 ,  2B034DA03 ,  2B034DB06 ,  2B034DB13 ,  2B034DB21 ,  2B034DB23 ,  2B034DB24 ,  2B041AA07 ,  2B041AA15 ,  2B041AB05 ,  2B041AC01 ,  2B041BA08 ,  2B041CA03 ,  2B041CA06 ,  2B041CA16 ,  2B041DC06 ,  2B041DC07 ,  2B041DC10 ,  2B041HA02 ,  2B041HA05 ,  2B041HA07 ,  2B041HA13 ,  2B041HA15 ,  2B041HA16 ,  2B041HA25 ,  2B041HA29
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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