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J-GLOBAL ID：201303031618746780

デッドレコニング装置

Inventor： 興梠 正克 ,  蔵田 武志 ,  大隈 隆史 ,  酒田 信親
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010237105
Publication number (International publication number)：2011047950
Patent number：4845068
Application date： Oct. 22, 2010
Publication date： Mar. 10, 2011
Claim (excerpt)：

【請求項1】 歩行動作に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを出力するデッドレコニング装置において、 歩行動作を計測、解析して一歩ごとに歩行動作の移動方位と歩幅を推定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅の信頼性を算定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを推定して出力する手段と、 前記出力された移動方位と前記出力された歩幅、前記出力された移動方位の信頼性、前記出力された歩幅の信頼性に基づいて、前記出力された相対移動ベクトルの信頼性を算定して出力する手段を備え、 前記歩行動作の移動方位の信頼性と歩幅の信頼性としてノンパラメトリックな分布状で出力し、 前記算定された相対移動ベクトルの信頼性としてノンパラメトリックな分布上で出力することを特徴とする、 歩行動作に基づく基準位置からの相対移動ベクトルとその信頼性を出力するデッドレコニング装置。

IPC (2)：

G01C 21/12 ( 200 6.01) ,  G01C 21/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

G01C 21/12 N ,  G01C 21/00 Z