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J-GLOBAL ID：201303032577097361
GPS衛星信号の品質監視機能を有するGPS衛星信号品質監視方法及びGPS衛星信号の品質監視機能を有するGPS衛星信号品質監視装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
功力 妙子
, 功力 栄治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2009134904
Publication number (International publication number)：2010281667
Patent number：5305395
Application date： Jun. 04, 2009
Publication date： Dec. 16, 2010
Claim (excerpt)：
【請求項1】 GPS受信機内で捕捉したいGPS衛星に対応するC/Aコードを生成し、この生成したC/Aコードと受信信号のC/Aコードとの相関を取り、この相関波形のピークを追尾点Ipとして追尾することにより、GPS衛星信号を捕捉し、この捕捉したGPS衛星信号の異常信号を検出する品質監視機能を有するGPS衛星信号品質監視方法において、
GPS衛星信号品質監視方法により取得した相関波形から前記追尾点Ipから順に、この追尾点Ipの前の相関点IE1、相関点IE2、・・・・・相関点IEn及び後の相関点IL1、相関点IL2、・・・・・相関点ILnである相関点を、n点ずつそれぞれ設定し、
前記相関点IEiと相関点IEnを通る直線と前記追尾点Ipと相関点ILjを通る直線の交点I1と、追尾点Ipとの差から測距値差ΔR1を求め、
前記相関点IEjと追尾点Ipを通る直線と相関点ILiと相関点ILnを通る直線の交点I2と、追尾点Ipとの差から測距値差ΔR2を求め、
前記i、jは、i<j≦nを満足する整数とし、
前記測距値差ΔR1、測距値差ΔR2の平均μ1、μ2を算出し、
前記測距値差ΔR1、測距値差ΔR2を、前記平均μ1、μ2と標準偏差σ1(C/N0)、σ2(C/N0)により正規化して、ΔR1,std、ΔR2,stdを求め、
前記(ΔR1,std)、(ΔR2,std)の二乗和の平方根
を求め、
GPS衛星信号が正常時の分布の場合、前記ΔR1,std(t)とΔR2,std(t)の二乗和ΔR(t)2を求め、
前記ΔR(t)2から自由度2のχ2分布を求め、
この自由度2のχ2分布の累積分布(上側)をQ(x)とし、
このQ(x)が誤検出確率に対応する時の値を、測距値差ΔR(t)のしきい値に設定し、
前記ΔR(t)に対するしきい値を、ΔR1,stdとΔR2,stdに分配して測距値差に対するしきい値ΔRstd_thを求め、
前記ΔRstd_thにσ(標準偏差)を乗算することにより、測距値差に対するしきい値ΔRn_thを求め、
この測距値差ΔR(t)が、前記測距値差に対するしきい値ΔRn_thを超えた時、故障と判定すること
を特徴とするGPS衛星信号の品質監視機能を有するGPS衛星信号品質監視方法。
IPC (2)：
G01S 19/20 ( 201 0.01)
, G01S 19/37 ( 201 0.01)
