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J-GLOBAL ID：201303032784141974

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

Inventor： 井手 直紀
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (2)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012073504
Publication number (International publication number)：2013205170
Application date： Mar. 28, 2012
Publication date： Oct. 07, 2013
Summary：

【課題】不要な計測を行わず、効率の良い計測を行うようにセンサを制御することができるようにする。【解決手段】モデル記憶部は、過去に計測された時系列データをモデル化したモデルを記憶する。計測情報量算出部は、モデルの状態変数に対する事前分布により決定される、センサで計測しない場合の情報量と、モデルの状態変数に対する事後分布により決定される、センサで計測する場合の情報量の差分によって、計測することにより得られる情報量を算出する。計測制御部は、計測することにより得られる情報量に基づいて、センサを制御する。本技術は、例えば、センサを制御する情報処理装置に適用できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定のデータを計測するセンサと、 過去に計測された時系列データをモデル化したモデルを記憶するモデル記憶部と、 前記モデルの状態変数に対する事前分布により決定される、前記センサで計測しない場合の情報量と、前記モデルの状態変数に対する事後分布により決定される、前記センサで計測する場合の情報量の差分によって、計測することにより得られる情報量を算出する情報量算出部と、 前記計測することにより得られる情報量に基づいて、前記センサを制御する計測制御部と を備える情報処理装置。

IPC (2)：

G01S 19/34 ,  G01D 21/00

FI (2)：

G01S19/34 ,  G01D21/00 M

F-Term (11)：

2F076BA01 ,  2F076BD17 ,  2F076BE04 ,  2F076BE06 ,  2F076BE08 ,  2F076BE09 ,  5J062AA08 ,  5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062FF01 ,  5J062HH04