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J-GLOBAL ID：201303034240486512

無人飛翔体の耐障害性飛行制御システムおよび方法

Inventor： エリック・エーアハルト・ハムケ ,  マシュー・トルジロ ,  デール・エンス
Applicant, Patent owner： ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
Agent (5)： 小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  富田 博行 ,  星野 修 ,  中村 彰吾
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012202869
Publication number (International publication number)：2013107626
Application date： Sep. 14, 2012
Publication date： Jun. 06, 2013
Summary：

【課題】複数の独立制御可能な制御ベーンを備える無人飛翔体(UAV)を制御するための方法および装置を提供すること。【解決手段】制御ベーンのそれぞれを、命令された操作をUAVに行わせる位置に移動する制御ベーン位置コマンドが供給される。制御ベーンの1つが動作不可能であることが感知され、動作不可能な制御ベーンの位置が決定される。動作不可能な制御ベーンの決定された位置に基づき、命令された操作をUAVにさらに行わせる新しい制御ベーン位置コマンドが決定される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の独立制御可能な制御ベーン(vanes)(118)を備える無人飛翔体(UAV:unmanned air vehicle)(100)を制御するための方法であって、 前記制御ベーン(118)のそれぞれを、命令された操作を前記UAV(100)に行わせる位置に移動する制御(control)ベーン(118)位置コマンドを供給するステップと、 前記制御ベーン(118)のうちの1つが動作不可能であることを感知するステップと、 前記動作不可能な制御ベーン(118)の位置を決定するステップと、 前記動作不可能な制御ベーン(118)の前記決定された位置に基づき、前記命令された操作を前記UAV(100)にさらに行わせる新しい制御ベーン(118)位置コマンドを決定するステップと を含む方法。

IPC (3)：

B64C 13/00 ,  B64C 39/02 ,  B64C 29/00

FI (3)：

B64C13/00 B ,  B64C39/02 ,  B64C29/00 A