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J-GLOBAL ID：201303042909343952

自律刈取り機の知覚の教師無し適合を行うシステム、方法、および、装置

Inventor：
ニル・アイネッケ

About ニル・アイネッケ

, 
マティアス・フランジウス

About マティアス・フランジウス


Applicant, Patent owner：
ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー

About ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー


Agent (1)： 特許業務法人OFH特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012241928
Publication number (International publication number)：2013153413
Application date： Nov. 01, 2012
Publication date： Aug. 08, 2013
Summary：
【課題】カメラを備える自律刈取り機のための方法およびシステムであって、カメラパラメータの制御、刈取り機の移動制御、および草検出が、動作中に全体的に最適化される、方法およびシステムを提供する。【解決手段】刈取り機の動作速度を適合させることによってカメラの検出制限を緩和する。また、カメラ制御は、草セグメンテーションの草マスクを用いて草ピクセルのみから露出値、ゲイン値、および絞り値の更新値を算出することにより、草の視認性を最適化する。草セグメンテーションは、照明の違いによって引き起こされる草色の変化を監視する。任意選択として、本システムは、ヘッドライトを備え、これを用いることにより、カメラパラメータおよび刈取り機の移動速度の制御を行うと共にカメラの信号品質をさらに向上させる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
少なくとも1つのセンサがカメラ(1c)である複数のセンサ(1)と、少なくとも1つのモータ(2)とが備えられる自律刈取り機のための制御システム(10)であって、 前記複数のセンサ(1)のパラメータおよび前記少なくとも1つのモータ(2)のコマンドの複合制御を行なうように適合されるとともに、前記少なくとも1つのカメラ(1c)によって得られる画像に関して計算を行なうように適合される制御システム(10)。
IPC (14)：
H04N 5/225 ,  H04N 5/232 ,  H04N 5/238 ,  H04N 5/243 ,  A01B 69/00 ,  A01D 34/64 ,  G03B 7/16 ,  G03B 7/093 ,  G03B 7/095 ,  G03B 15/02 ,  G03B 35/08 ,  G03B 35/02 ,  G03B 17/00 ,  G03B 17/02
FI (14)：
H04N5/225 C ,  H04N5/232 Z ,  H04N5/238 Z ,  H04N5/243 ,  A01B69/00 303B ,  A01D34/64 M ,  G03B7/16 ,  G03B7/093 ,  G03B7/095 ,  G03B15/02 F ,  G03B35/08 ,  G03B35/02 ,  G03B17/00 Q ,  G03B17/02
F-Term (28)：
2B043AA03 ,  2B043BA02 ,  2B043BB13 ,  2B043EA21 ,  2B043EB18 ,  2B083HA07 ,  2B083HA60 ,  2H002CC01 ,  2H002CC21 ,  2H002CD00 ,  2H002FB25 ,  2H002FB26 ,  2H020ME03 ,  2H059AA01 ,  2H100CC02 ,  5C122DA11 ,  5C122DA14 ,  5C122DA16 ,  5C122EA12 ,  5C122EA67 ,  5C122EA70 ,  5C122FA18 ,  5C122FF01 ,  5C122FF15 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122GG03 ,  5C122GG21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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