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J-GLOBAL ID：201303044159443499

歩行支援装置

Inventor： マイケル ウェイザート
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012013319
Publication number (International publication number)：2013150714
Application date： Jan. 25, 2012
Publication date： Aug. 08, 2013
Summary：

【課題】ユーザへの負担を軽減させることができる歩行支援装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる歩行支援装置1は、大腿リンク11と、下腿リンク12と、第1の補助リンク31と、第2の補助リンク32と、を備えている。第1連結部21は、複数のリンクを有するリンク機構を有している。そして、大腿リンク11及び下腿リンク12に対する第1連結部21の瞬間回転中心の相対的な位置が、大腿リンク11と下腿リンク12とがなす角に応じて変化する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ユーザの大腿に装着される大腿リンクと、 第1連結部を介して前記大腿リンクに対してピッチ軸回りに回転可能に連結され、前記ユーザの下腿に装着される下腿リンクと、 一端が第2連結部を介して前記大腿リンクに対してピッチ軸回りに回転可能に連結された第1の補助リンクと、 一端が第3連結部を介して前記下腿リンクに対してピッチ軸回りに回転可能に連結されると共に、他端が第4連結部を介して前記第1の補助リンクの他端に対してピッチ軸回りに回転可能に連結された第2の補助リンクと、を備え、 前記第1連結部は、複数のリンクを有するリンク機構を有し、 前記大腿リンク及び前記下腿リンクに対する前記第1連結部の瞬間回転中心の相対的な位置が、前記大腿リンクと前記下腿リンクとがなす角に応じて変化する歩行支援装置。

IPC (4)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/64 ,  A61F 2/68 ,  B25J 11/00

FI (4)：

A61H3/00 B ,  A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  B25J11/00 Z

F-Term (16)：

3C707AS38 ,  3C707XK06 ,  3C707XK13 ,  3C707XK27 ,  3C707XK75 ,  3C707XK85 ,  4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB05 ,  4C097BB09 ,  4C097CC12 ,  4C097CC16 ,  4C097TA06 ,  4C097TB01 ,  4C097TB04 ,  4C097TB12