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J-GLOBAL ID:201303045962496050

移動端末及び位置推定方法並びにコンピュータ読出可能記録媒体

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人共生国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2012268294
Publication number (International publication number):2013120191
Application date: Dec. 07, 2012
Publication date: Jun. 17, 2013
Summary:
【課題】チルト誤差の補正された磁場数値を磁場地図に含まれた複数の磁場数値と対比することによって、移動端末の位置を推定するアルゴリズムの信頼度を向上させる技術を用いた移動端末及び位置推定方法を提供する。【解決手段】磁場地図ベース測位システムのための移動端末において、複数の位置における磁場数値を含む磁場地図を格納するメモリと、前記移動端末の位置で磁場数値を測定する磁場センサと、前記移動端末の加速度数値及びジャイロ数値を測定するIMU(Inertial Measurement Unit)センサと、前記磁場地図、前記磁場数値、前記加速度数値、及び前記ジャイロ数値に基づいて前記移動端末の位置を決定するプロセッサとを有する。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
磁場地図ベース測位システムのための移動端末において、 複数の位置における磁場数値を含む磁場地図を格納するメモリと、 前記移動端末の位置で磁場数値を測定する磁場センサと、 前記移動端末の加速度数値及びジャイロ数値を測定するIMU(Inertial Measurement Unit)センサと、 前記磁場地図、前記磁場数値、前記加速度数値、及び前記ジャイロ数値に基づいて前記移動端末の位置を決定するプロセッサとを有することを特徴とする移動端末。
IPC (3):
G01C 21/08 ,  G01C 21/16 ,  G01C 21/28
FI (3):
G01C21/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 D
F-Term (6):
2F129AA02 ,  2F129AA03 ,  2F129BB12 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特許第5873867号

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