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J-GLOBAL ID：201303045976807598
永久磁石型同期電動機の磁束鎖交数及び電気的時定数の同定方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (3)：
奥山 尚一
, 有原 幸一
, 松島 鉄男
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2001223857
Publication number (International publication number)：2003038000
Patent number：5148789
Application date： Jul. 25, 2001
Publication date： Feb. 07, 2003
Claim (excerpt)：
【請求項1】 永久磁石型同期電動機のd-q座標軸モデルを用いて、前記永久磁石型同期電動機に供給されるq軸電圧と前記永久磁石型同期電動機の機械角速度との関係式を導出し、前記関係式は、
であり、ここで、vqはq軸電圧、ωrmは前記永久磁石型同期電動機の機械角速度、Laは前記永久磁石型同期電動機の巻線インダクタンスのd-q座標系での値、Raは前記永久磁石型同期電動機の巻線抵抗、φfaは磁束鎖交数、pは前記永久磁石型同期電動機の極対数、TLは外乱トルクであり、前記関係式を解析することによって前記永久磁石型同期電動機の磁束鎖交数φfa及び電気的時定数La/Raをそれぞれ同定するテスト装置を用いて、
d軸電圧指令をゼロとした状態の下で、q軸電圧指令を複数にわたり前記テスト装置に入力して、3相電圧を前記永久磁石型同期電動機に印加し、前記3相電圧が印加された前記永久磁石型同期電動機の機械角速度ωrmを得て、得られたq軸電圧指令に対する前記永久磁石型同期電動機の機械角速度のオープンループ駆動特性に基づき、最小二乗法で得られた定数と前記関係式の一次項との比較により、前記磁束鎖交数φfaを同定し、
d軸電圧指令としてゼロではない値を与えて弱め界磁を付与した状態の下で、q軸電圧指令を複数にわたり前記テスト装置に入力して、3相電圧を前記永久磁石型同期電動機に印加し、前記3相電圧が印加された前記永久磁石型同期電動機の機械角速度ωrmを得て、得られたq軸電圧指令に対する前記永久磁石型同期電動機の機械角速度のオープンループ駆動特性に基づき、最小二乗法で得られた、前記定数とは別の定数と前記関係式の一次項との比較により、前記電気的時定数La/Raを同定するようにしたことを特徴とする永久磁石型同期電動機の磁束鎖交数及び電気的時定数の同定方法。
IPC (3)：
H02P 27/04 ( 200 6.01)
, G01R 31/34 ( 200 6.01)
, H02P 6/12 ( 200 6.01)
H02P 5/408 Z
, G01R 31/34 C
, H02P 6/02 351 P
Cited by applicant (1)
-
同期電動機の制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-267722
Applicant：大石潔, 富士電機株式会社
Cited by examiner (1)
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同期電動機の制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-267722
Applicant：大石潔, 富士電機株式会社
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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