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J-GLOBAL ID：201303047698407209

モータ制御装置およびトルク値取得方法

Inventor： 加藤 義樹
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (5)： 森 隆一郎 ,  志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  山崎 哲男 ,  松沼 泰史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011221911
Publication number (International publication number)：2013085330
Application date： Oct. 06, 2011
Publication date： May. 09, 2013
Summary：

【課題】モータ制御装置において、必要メモリ容量の増大を抑制しつつ、より精度よくモータのトルク値を求められるようにする。【解決手段】記憶部131は、トルク指令値を電流指令値に変換するための電流指令テーブルを記憶する。そして、トルク値取得部160は、当該電流指令テーブルを参照して、モータ電流値をトルク値に変換することで、モータのトルク値を取得する。トルク値取得部160は、モータ制御のために用意される電流指令テーブルを参照するので、トルク値取得のためのテーブルを別途設ける必要がない。従って、記憶部131のメモリ容量を増やす必要がない。また、トルク値取得部160は、モータMの特性を詳細に示す電流指令テーブルを参照してトルク値を求めるので、数式に基づいてトルク値を求める場合との比較において、より短い時間で、より高精度なトルク値を取得できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

トルク指令値を含むパラメータの値に応じたモータ電流指令値を示す電流指令テーブルを記憶する記憶部と、 前記電流指令テーブルを参照して、トルク指令値を含むパラメータの値に応じたモータ電流指令値を取得し、得られたモータ電流指令値に応じた電流を前記モータに供給して当該モータを制御する制御部と、 を具備するモータ制御装置であって、 前記電流指令テーブルを参照して、前記制御部が前記モータに供給する電流の測定値から得られるモータ電流値をモータ電流指令値にあてはめ、当該モータ電流指令値と、前記パラメータのうち前記トルク指令値以外の値とに応じたトルク指令値を、前記モータのトルク値として取得するトルク値取得部を具備することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2)：

H02P 27/06 ,  H02P 29/00

FI (2)：

H02P7/63 303V ,  H02P7/00 P

F-Term (31)：

5H501CC04 ,  5H501DD04 ,  5H501GG05 ,  5H501HA09 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ24 ,  5H501LL09 ,  5H501LL22 ,  5H501LL23 ,  5H501LL32 ,  5H501LL35 ,  5H505AA16 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA10 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505LL09 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505LL58