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J-GLOBAL ID:201303051290046280
ロボット加工装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
水野 祐啓
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2012140715
Publication number (International publication number):2013006269
Application date: Jun. 22, 2012
Publication date: Jan. 10, 2013
Summary:
【課題】製造時の人手による労働の必要性を減らしかつ製造及び組立工程をより完全に自動化された加工装置を提供すること。【解決手段】製造用のツールヘッド706と、第1マニピュレータ702と、第2マニピュレータ704とを含む。第1マニピュレータは、要素710を支持しかつ操作すると共に、ツールヘッドに対して要素を位置決めするための6つの運動軸を実現するよう構成されている。第2マニピュレータは構成部品712を移送し、この構成部品を第1マニピュレータに支持された要素に対して選択した配向で配置する。ツールヘッドは、材料をこれら要素及び構成部品の少なくとも一方に付加するよう構成されている。第1マニピュレータ及び第2マニピュレータは、ツールヘッドに対して少なくとも6つの加工軸を実現する。【選択図】図7A
Claim (excerpt):
加工システムであって、
製造用ツールヘッドと、
要素を支持しかつ操作するための第1マニピュレータであって、前記ツールヘッドに対して前記要素を位置決めするための6つの運動軸を実現するよう構成された第1マニピュレータと、
構成部品を移送し、前記構成部品を、前記第1マニピュレータに支持された前記要素に対して選択した配向で配置するための第2マニピュレータとを含み、
前記ツールヘッドは、材料を前記要素及び前記構成部品の少なくとも一方に付加するよう構成され、
前記第1マニピュレータ及び前記第2マニピュレータは、前記ツールヘッドに対して少なくとも6つの加工軸を実現する、加工システム。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (8):
3C707AS06
, 3C707AS13
, 3C707JS02
, 3C707KT01
, 3C707KT04
, 3C707LS20
, 3C707LT06
, 3C707LV02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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自動生産装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-278292
Applicant:オリンパス株式会社
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特開平3-018484
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作業用ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-169545
Applicant:大阪機工株式会社
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特開昭64-064740
-
適応加工システム及び適応加工方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-311757
Applicant:ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
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三次元の物体の外面を、バーチャルに、もしくはプラスチック、合成物または薄い材料に、調査、デジタル化、再生する、電子写真光学系
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2006-551760
Applicant:ベルトラ,パオロ, ジュリタ,フランチェスカ
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特開平3-018484
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特開昭64-064740
-
小型生産設備
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-327176
Applicant:オリンパス株式会社
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生産システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-086868
Applicant:株式会社デンソー
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シミュレーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-315993
Applicant:本田技研工業株式会社
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