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J-GLOBAL ID：201303053712002462

室内用集塵装置およびこの装置を機能させるためのプログラム

Inventor： 黒山 和宏 ,  江口 修 ,  三木 匡 ,  藤原 幸弘 ,  栗原 裕明
Applicant, Patent owner： パナソニック株式会社
Agent (3)： 内藤 浩樹 ,  永野 大介 ,  藤井 兼太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011147975
Publication number (International publication number)：2013013539
Application date： Jul. 04, 2011
Publication date： Jan. 24, 2013
Summary：

【課題】掃除ロボットに電力を給電するための充電ステーションの設置において、設置スペースの確保が困難となる場合や、また充電ステーションを小型化すると、床面との接触面積が少なくなり、掃除ロボットと充電ステーションが接続する際、掃除ロボットの一部と充電ステーションが接触して位置が動いてしまい、接続できなくなる場合があった。【解決手段】床面清掃部120が進入可能な開口領域107と、開口領域107内に床面清掃部120と接続して電力を供給する送電手段108と、床面清掃部120にこの空気清浄部100の配置されている位置を伝えるための誘導信号を発信する誘導信号発信手段106を備え、誘導信号発信手段106から送信された誘導信号を誘導信号受信手段124で受信して、移動手段121により空気清浄部100の開口領域107内に移動することで、送電手段108と受電手段125を接続して自動的に蓄電手段の電力を蓄える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

室内の床上に設置されて用いられる空気清浄部と、室内を自動的に移動して床面を清掃する床面清掃部からなる室内用集塵装置であって、前記空気清浄部は、室内の空気を取り入れるための吸入口と、前記吸入口から取り入れられた空気中に存在する塵埃、および/または、物質を除去する除去手段と、前記除去手段で処理された空気を室内に送り出すための吹出口と、前記吸入口から前記吹出口まで空気を移動させるための送風手段と、前記吸入口から前記吹出口に至るまで空気が流れる風路と、前記床面清掃部が進入可能な開口領域と、前記開口領域内に前記床面清掃部と接続して電力を供給する送電手段と、前記床面清掃部にこの空気清浄部の配置されている位置を伝えるための誘導信号を発信する誘導信号発信手段と、この空気清浄部本体の動作を制御する空気清浄制御手段とを備え、前記床面清掃部は、この床面清掃部を移動させるための移動手段と、この床面清掃部の前記移動手段で移動しながら通過する床面を清掃する清掃手段と、前記空気清浄部の配置されている位置を検出するために、前記誘導信号発信手段で発信された前記誘導信号を受信する誘導信号受信手段と、前記空気清浄部と接続して供給される電力を受け取る受電手段と、前記受電手段で受電した電力を蓄える蓄電手段と、この床面清掃部の動作を制御する床面清浄制御手段とを備え、前記誘導信号発信手段から送信された誘導信号を前記誘導信号受信手段で受信して、前記移動手段により前記空気清浄部の開口領域内に移動することで、前記送電手段と前記受電手段を接続して自動的に前記蓄電手段の電力を蓄える室内用集塵装置。

IPC (3)：

A47L 9/00 ,  A47L 9/28 ,  B01D 46/46

FI (5)：

A47L9/00 102Z ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 Q ,  A47L9/28 A ,  B01D46/46

F-Term (9)：

3B006KA00 ,  3B057DA03 ,  3B057DA04 ,  4D058JA01 ,  4D058NA10 ,  4D058QA03 ,  4D058QA21 ,  4D058UA25 ,  4D058UA30