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J-GLOBAL ID：201303066438852297

ロボット設置位置決定装置、及びロボット設置位置決定方法

Inventor： 山田 喜士
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (1)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011283370
Publication number (International publication number)：2013132707
Application date： Dec. 26, 2011
Publication date： Jul. 08, 2013
Summary：

【課題】ワークが様々な位置及び姿勢を取り得る作業を行うロボットの設置位置を決定する。 【解決手段】ロボットの設置位置決定装置は、搬送作業前後のワークの位置及び姿勢を特定する作業条件ごとに、当該作業条件に従ってワークを把持かつ解放できるロボットの把持手段のワークに対する姿勢である把持方式を特定する。また、作業条件ごとに、当該作業条件に対応する把持方式でワークを把持かつ解放できるロボットの設置領域を特定する。そして、特定した各作業条件の設置領域に基づいて、前記作業条件の全てについて、作業条件のそれぞれに対応する前記把持方式を実行できるロボットの設置領域を特定し、当該特定した設置領域の中からロボットの設置位置を特定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

把持手段によりワークの搬送作業を行うロボットの設置位置を決定する設置位置決定装置であって、 搬送作業前後のワークの位置及び姿勢を特定する作業条件を複数取得する取得手段と、 前記取得手段により取得された作業条件ごとに、搬送作業前の位置及び姿勢のワークを把持でき、かつ、搬送作業後の位置及び姿勢でワークを解放できる前記把持手段の前記ワークに対する姿勢を示す把持方式を一つ特定する、把持方式特定手段と、 前記取得手段により取得された作業条件ごとに、当該作業条件について前記把持方式特定手段により特定された前記把持方式で前記ワークを把持かつ解放できる前記ロボットの設置領域を特定する設置領域特定手段と、 前記設置領域特定手段により特定された各作業条件の設置領域に基づいて、前記作業条件の全てについて、作業条件のそれぞれに対応する前記把持方式を実行できる前記ロボットの設置領域を特定し、当該特定した設置領域の中から前記ロボットの設置位置を特定する設置位置特定手段と、を備える、 ことを特徴とする設置位置決定装置。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (9)：

3C707BS10 ,  3C707CY39 ,  3C707LS20 ,  3C707LT00 ,  3C707LV03 ,  3C707LV06 ,  3C707LV14 ,  3C707MT07 ,  3C707MT09