フォークリフト

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：森治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012103301
Publication number (International publication number)：2013230903
Application date： Apr. 27, 2012
Publication date： Nov. 14, 2013
Summary：

【課題】走行中に荷崩れを起こす原因となるような荷物の位置ずれの判定を行うことができるフォークリフトを提供すること。【解決手段】フォークリフト1に配設したレーザ光を掃引面内に放射状に照射して当該面内に位置する対象物までの距離及び角度を計測する2次元レーザ距離計2によって、フォークリフト1に搭載された荷物Wの上面F1の幅方向の両側縁P1、P2(荷物Wの上面F1上に、面状に照射されるレーザ光と側縁の交点)までの距離L1、L2及び角度θ1、θ2を計測することで、上面F1のフォークリフト1に対する相対的な位置を演算し、荷物Wの搭載位置のずれを判定する判定手段3を備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

フォークリフトに配設したレーザ光を掃引面内に放射状に照射して当該面内に位置する対象物までの距離及び角度を計測する2次元レーザ距離計によって、フォークリフトに搭載された荷物の上面の幅方向の両側縁までの距離及び角度を計測することで、前記上面のフォークリフトに対する相対的な位置を演算し、前記荷物の搭載位置のずれを判定する判定手段を備えたことを特徴とするフォークリフト。

IPC (1)：

B66F 9/24

FI (2)：

B66F9/24 P , B66F9/24 A

F-Term (5)：

3F333AA02 , 3F333AE02 , 3F333FA17 , 3F333FD14 , 3F333FE05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

フォークリフトの荷物支持手段上の可動センサ装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2006-529734 Applicant：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
レーザ距離計用校正装置及びこれを備えたレーザ測距装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-077817 Applicant：住友重機械工業株式会社
特開平4-161814

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Cited by examiner (4)

フォークリフトの荷物支持手段上の可動センサ装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2006-529734 Applicant：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
レーザ距離計用校正装置及びこれを備えたレーザ測距装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-077817 Applicant：住友重機械工業株式会社
特開平4-161814

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