Pat
J-GLOBAL ID：201303074879248258
アクチュエータ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
阿部 琢磨
, 黒岩 創吾
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012174065
Publication number (International publication number)：2013055877
Application date： Aug. 06, 2012
Publication date： Mar. 21, 2013
Summary：
【課題】 駆動制御が容易であり、且つ発生力が大きいアクチュエータを提供する。【解決手段】 側面方向に広がることで底部と天部の距離が近づく筒型の外枠体と、 前記外枠体の内側に収容された、電圧印加により変形する複数の変形素子からなる変形ユニットと、を有する伸縮型のアクチュエータであって、 前記変形ユニットは、電圧が印加されると前記複数の変形素子が互いに変形して前記外枠体を側面方向に広げることを特徴とするアクチュエータ。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
側面方向に広がることで底部と天部の距離が近づく筒型の外枠体と、
前記外枠体の内側に収容された、電圧印加により変形する複数の変形素子からなる変形ユニットと、を有する伸縮型のアクチュエータであって、
前記変形ユニットは、電圧が印加されると前記複数の変形素子が互いに変形して前記外枠体を側面方向に広げる
ことを特徴とするアクチュエータ。
IPC (1)：
FI (1)：
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