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J-GLOBAL ID：201303081637955789

方位制御装置、水上浮揚体、及び動揺低減方法

Inventor： 河田 久之輔 ,  横手 裕一 ,  浜松 正典 ,  岡田 正之 ,  藤川 裕之 ,  兼田 繁一 ,  野上 哲男
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 特許業務法人 有古特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011274199
Publication number (International publication number)：2013124015
Application date： Dec. 15, 2011
Publication date： Jun. 24, 2013
Summary：

【課題】波浪による水上浮揚体本体の動揺を低減することができる方位制御装置を提供する。【解決手段】方位制御装置50は、波浪により動揺する水上浮揚体100の方位を制御する方位制御装置であって、波浪を構成する各波の波特性及び進行方位を算出する波浪解析部52と、各波の波特性及び進行方位に基づいて、動揺が小さくなるような水上浮揚体100の好適方位を算出する好適方位算出部54と、好適方位に水上浮揚体100を向ける転向制御部55と、を備えている。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

波浪により動揺する水上浮揚体の方位を制御する方位制御装置であって、 前記波浪を構成する各波の波特性及び進行方位を算出する波浪解析部と、 前記各波の波特性及び進行方位に基づいて、動揺が小さくなるような前記水上浮揚体の好適方位を算出する好適方位算出部と、 前記好適方位に前記水上浮揚体を向ける転向制御部と、 を備えた方位制御装置。

IPC (3)：

B63H 25/04 ,  B63B 39/00 ,  G08G 3/00

FI (3)：

B63H25/04 Z ,  B63B39/00 ,  G08G3/00 A

F-Term (2)：

5H181AA25 ,  5H181CC14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭53-038094
  
• 特開昭59-220497