異常判定装置、駆動装置及びロボット装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：志賀正武 , 高橋詔男 , 西和哉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011208957
Publication number (International publication number)：2013066987
Application date： Sep. 26, 2011
Publication date： Apr. 18, 2013
Summary：

【課題】異常判定をより短時間に行う。【解決手段】被駆動部を駆動する駆動装置を動作させる動作電流の電流値を複数の動作パターンを有する駆動装置の動作に応じて検出する検出部と、検出部によって検出された電流値と、動作パターンごとに関連付けて予め設定された動作電流の許容範囲とに基づいて、駆動装置の動作が異常であるか否かを判定する判定部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被駆動部を駆動する駆動装置を動作させる動作電流の電流値を複数の動作パターンを有する前記駆動装置の動作に応じて検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記電流値と、前記動作パターンごとに関連付けて予め設定された前記動作電流の許容範囲とに基づいて、前記駆動装置の動作が異常であるか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする異常判定装置。

IPC (2)：

B25J 19/06 , G05B 19/18

FI (2)：

B25J19/06 , G05B19/18 X

F-Term (22)：

3C269AB33 , 3C269BB05 , 3C269BB12 , 3C269CC09 , 3C269MN04 , 3C269MN29 , 3C269PP03 , 3C269PP06 , 3C707BS10 , 3C707CX01 , 3C707CX05 , 3C707HS27 , 3C707KS28 , 3C707KS37 , 3C707LU01 , 3C707LU07 , 3C707LV15 , 3C707LW03 , 3C707MS05 , 3C707MS15 , 3C707MS27 , 3C707MT02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

特開昭62-050906
特開平3-035993
特開昭61-061790

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Cited by examiner (11)

特開昭62-050906
特開昭62-050906
特開平3-035993

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