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J-GLOBAL ID：201303087397836335

トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置

Inventor： 與本 雅彦 ,  大野 康 ,  牧野内 進
Applicant, Patent owner： 株式会社ニコン
Agent (2)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012036238
Publication number (International publication number)：2013169628
Application date： Feb. 22, 2012
Publication date： Sep. 02, 2013
Summary：

【課題】衝突時や挟み込み発生時等における人や物などの周囲の作業環境への損傷などを低減すること。【解決手段】回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達する伝達部と、回転駆動軸と被駆動軸とに対して相対的な変位を生じさせる許容値に基づき、伝達部による回転力の伝達状態を調整可能な調整部と、所定の較正動作によって得られる較正情報に応じて、許容値を変更可能な制御部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

回転駆動軸の回転力を被駆動軸に伝達する伝達部と、 前記回転駆動軸と前記被駆動軸とに対して相対的な変位を生じさせる許容値に基づき、前記伝達部による前記回転力の伝達状態を調整可能な調整部と、 所定の較正動作によって得られる較正情報に応じて、前記許容値を変更可能な制御部と を備えるトルク制限機構。

IPC (2)：

B25J 19/06 ,  B25J 13/00

FI (2)：

B25J19/06 ,  B25J13/00 Z

F-Term (12)：

3C707BS09 ,  3C707CX01 ,  3C707HS27 ,  3C707HS29 ,  3C707HT02 ,  3C707KS35 ,  3C707KX10 ,  3C707LU07 ,  3C707LV20 ,  3C707MS01 ,  3C707MS05 ,  3C707MS27