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J-GLOBAL ID：201303095634842941

3次元範囲計測システム、3次元範囲計測プログラムおよび記録媒体

Inventor： 段野 幹男 ,  小栗 宏次 ,  河中 治樹
Applicant, Patent owner： 株式会社トヨタIT開発センター ,  小栗 宏次 ,  河中 治樹
Agent (1)： 谷田 拓男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011158420
Publication number (International publication number)：2013024662
Application date： Jul. 19, 2011
Publication date： Feb. 04, 2013
Summary：

【課題】自動車等の運転者の3次元的な認知領域の広がりを計測することができる3次元範囲計測システム等を提供する。【解決手段】3次元範囲計測システム1は車両10の車外環境をステレオ計測する2台の広角レンズカメラを有する車外カメラ20と、運転者12の視線方向を計測する車内カメラ30と、車外カメラ20および車内カメラ30に接続されたPC40とから構成されている。車外カメラ20は等距離射影式の魚眼レンズカメラを用い、透視投影モデルに変換しない二眼ステレオ法を考案した。車内カメラ30の座標系XwYwZwを世界座標系とし車外カメラ20の座標系XcYcZcを車内カメラ30の座標系に合わせた。車外カメラ20の計測から得られた車外環境の画像上の隣接する3つの画素毎に三角形パッチを構成する。車内カメラ30の計測から得られた運転者の視直線と三角形パッチとの交点を運転者12の注視点の3次元座標とした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の運転者から見える3次元空間の範囲を計測する3次元範囲計測システムであって、車外環境をステレオ計測する2台の広角レンズカメラを有する車外撮像器と、運転者の視線方向を計測する車内撮像器と、該車外撮像器及び該車内撮像器に接続されたコンピュータとを備え、コンピュータが、 前記車内撮像器の座標系を世界座標系とし前記車外撮像器の座標系を該車内撮像器の座標系に合わせ、該車内撮像器の計測から得られた運転者の視直線と該車外撮像器の計測から得られた車外環境の画像上の隣接する3つの画素毎に設定された三角形パッチとの交点を運転者の注視点の3次元座標とすることにより、運転者から見える3次元空間の範囲を測定することを特徴とする3次元範囲計測システム。

IPC (2)：

G01B 11/26 ,  G01B 11/00

FI (2)：

G01B11/26 H ,  G01B11/00 H

F-Term (23)：

2F065AA04 ,  2F065AA31 ,  2F065CC16 ,  2F065CC40 ,  2F065EE00 ,  2F065FF05 ,  2F065FF42 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL10 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BC18 ,  3D020BD09 ,  3D020BD10