Irie Kiyoshi

イリエキヨシ | Irie Kiyoshi

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://www.furo.org/irie/

Research field (1)： Robotics and intelligent systems

Research theme for competitive and other funds (1)：

Papers (87)：

入江清. 深層学習によるEnd-to-End IMUオドメトリは何を学習するのか. 第29回ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 7A2
佐藤暖, 入江清, 林原靖男. Imitation Learning of Decision-Making Using Rule-Based Program as Training Source. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
塩島諒子, 入江清, 林原靖男. Localization via Fusion of a Deep Generative Model and a Particle Filter. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
入江清. opt4imu: Software Library of Graph-based Optimization for IMU-based Motion Estimation. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
吉田智章, 入江清, 原祥尭, 鈴木太郎, 友納正裕. Gait Control System for Quadruped Robot Moving in Sidewalk Environment Using Deep Reinforcement Learning. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

ｍore...

Professional career (1)：

Work history (2)：

Committee career (1)：

Awards (9)：

2023/03 - ロボティクスシンポジア優秀賞最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定
2019/12 - SI2019優秀講演賞 IMUと単眼カメラによる簡便なスイング計測システム
2017/12 - SI2017優秀講演賞姿勢表現に回転ベクトルを用いた三次元グラフベース SLAM
2016/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定(第20回ロボティクスシンポジア)
2015/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞初めて訪れる場所における 2次元市街地図を用いた自己位置推定

Show all

Association Membership(s) (2)：

THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page