Murai Akihiko

ムライアキヒコ | Murai Akihiko

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/90637274.ja.html

Research field (1)： Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (6)：

2023 - 2026 「泳・漕・走」運動の省エネルギー化に向けた体系的研究
2022 - 2025 Visualization and Optimization of Motion Acquisition Process with Wearable Motor Augmentation Devices
2020 - 2023 解剖学的神経筋骨格モデルに基づく二足歩行生成の深層強化学習とその人類学応用
2017 - 2021 Parametric Representation of Motion Control Mechanism and Its Modification for Simulation and Prevention of Accident
2016 - 2019 Individual Environment-Body Dynamics Identification and Human Augmentation Technology for Superhuman Sports

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Papers (79)：

Tomoya Kadi, Sohei Washino, Takaaki Tsunokawa, Kenzo Narita, Hirotoshi Mankyu, Akihiko Murai, Hiroyuki Tamaki. Role of kicking action in front crawl: the inter-relationships between swimming velocity, hand propulsive force and trunk inclination. Sports biomechanics. 2024. 1-19
Sohei Washino, Akihiko Murai, Hirotoshi Mankyu, Yasuhide Yoshitake. Determination of subset models for predicting vertical centre of mass position during front crawl in male swimmers. Journal of sports sciences. 2023. 1-9
Suzuko Nishino, Yuichi WASHIDA, Tatsuya ISHIGAKI, Sohei WASHINO, Hiroki IGARASHI, Akihiko MURAI, Yukari NAGAI. Validation of a Foresight Support System to Imagine an Uncertain Future. IIAI Letters on Informatics and Interdisciplinary Research. 2023. 3
Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida. Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023
Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, Masaaki Mochimaru. Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers. Advanced Biomedical Engineering. 2023. 12. 182-192

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MISC (90)：

堀内孝一, 堀内孝一, 佐藤和毅, 名倉武雄, 村井昭彦, 村井昭彦, 岩本卓士, 松本守雄, 中村雅也. 投球動作における肘関節応力解析. 日本肘関節学会雑誌(Web). 2022. 29. 1
鷲野壮平, 村井昭彦. デジタルヒューマン技術を用いた競泳パフォーマンスの評価. バイオメカニクス研究(Web). 2022. 26
村井昭彦, 村井昭彦. 身体運動制御・学習研究の現在とこれから DATSURYOKUを実現する人間拡張技術. 体育の科学. 2022. 72. 7
籾山陽紀, 籾山陽紀, 村井昭彦. 強化学習を用いた自転車のペダリング動作筋骨格シミュレーションによる運動戦略のモデル化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
廣瀬智紀, 廣瀬智紀, 村井昭彦, 村井昭彦. 深層学習によるヒトの歩行運動生成シミュレーション. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

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Professional career (1)：

Work history (9)：

2019/05 - 現在 The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies Visiting Associate Professor
2018/10 - 現在産業技術総合研究所人間拡張研究センター主任研究員
2018/04 - 2018/09 産業技術総合研究所人間情報研究部門主任研究員
2015/04 - 2018/03 産業技術総合研究所人間情報研究部門研究員
2013/04 - 2015/03 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教

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Awards (7)：

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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