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J-GLOBAL ID:201401015601638059
Update date: Oct. 02, 2024
Tsuchiya Yoshio
Tsuchiya Yoshio
Affiliation and department:
Homepage URL (1):
https://y-tsuchiya7.wixsite.com/kseigyo
Research field (4):
Robotics and intelligent systems
, Measurement engineering
, Mechanics and mechatronics
, Biomedical engineering
Research keywords (5):
Biomechanics
, ロボット
, 軽労化
, 人体計測
, matching of dot cloud data
Research theme for competitive and other funds (6):
Papers (23):
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Saito Ryo, Tsuchiya Yoshio. Investigation of Muscle Fatigue Measurement Method by Sensor Fusion in Biceps. The Japanese Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2024. 12. 2. 128-136
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亀井 佐以蔵, 土谷 圭央, 田中 孝之, 北川 雅基. 動力学シミュレーションに基づくねじりばねを用いた歩行アシスト装置のねじりばね定数の最適化. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 1. 92-100
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Yoshio TSUCHIYA, Yoshifumi TANAKA, Takayuki TANAKA. Fundamental Knowledge Acquisition by Using Wearable Sensor for “KEIROKA” of Construction Industry. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 9709-9714
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田中 吉史, 田中 孝之, 土谷 圭央. 「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革、および労災リスク調査. 建設機械 / 建設機械編集委員会 編. 2023. 59. 6. 51-60
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田中 吉史, 土谷 圭央. スマートスーツ採用による「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革及び労災リスク調査-特集 安全対策・労働災害防止. 建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌. 2022. 74. 9. 93-100
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Patents (4):
Books (1):
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生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~
サイエンス&テクノロジー株式会社 2017
Lectures and oral presentations (81):
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ロボットアームの軌道変化による心的負担の評価
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
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高齢者向け運転能力判定システムの開発に向けた若年者の傾向計測
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その2) ~建設業における労働持続可能指数の提案~
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
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「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その1) ウェアラブルセンサによるアシストシステム事前評価
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
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腰部負担計測に基づくスライディングボードを活用した移乗介助方法の検討
(第41回 日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Education (3):
- 2013 - 2018 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Technology Division of Systems Science and Informatics
- 2011 - 2013 Muroran Institute of Technology
- - 2011 National Institute of Technology, Asahikawa College
Professional career (1):
Work history (7):
Committee career (4):
- 2024/04 - 現在 第30回ロボティクスシンポジア, 実行委員
- 2022/04 - 現在 RSJ介護ロボット研究専門委員会
- 2022/06 - ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 委員(広報・WEB)
- 2022/03 - 第27回ロボティクスシンポジア 実行委員 オンライン担当
Awards (8):
- 2023/02 - 産業応用工学会 論文賞 残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価
- 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2022 優秀講演賞 ウェアラブルデバイスを用いたアシストスーツ事前評価方法の提案
- 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2021 優秀講演賞 ねじりばねを用いた歩行アシスト装置による足趾離地への影響について
- 2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会 JSRMR2021最優秀賞 ”着るレントゲン”センサースーツと骨盤ベルト型アシストスーツのアクティブコルセット
- 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化
- 2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2019 優秀講演賞
- 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2018優秀講演賞
- 2018/03 - 北海道大学大学院情報科学研究科 研究科長賞
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Association Membership(s) (5):
日本ロボット学会
, 日本建築学会
, THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
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