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J-GLOBAL ID：201401020336880954   Update date: Mar. 11, 2024

Harada Takashi

ハラダ タカシ | Harada Takashi
Affiliation and department：
近畿大学 理工学部 機械工学科

About 近畿大学 理工学部 機械工学科


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/80434851.ja.html
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Rehabilitation science
Research keywords  (19)： 機構設計 ,  オンマシン計測 ,  インピーダンス制御 ,  パラレルリンク機構 ,  倣い動作 ,  誤差解析 ,  パラレルメカニズム ,  キャリブレーション ,  精密機械システム ,  インピーダンス設計 ,  画像計測 ,  倣い座標計測 ,  冗長駆動 ,  座標計測 ,  オンマシン計測門 ,  ロバスト計測 ,  リハビリテーション ,  ロボティクス ,  アクチュエータ
Research theme for competitive and other funds  (14)：
  • 2021 - 2024 Development of a wide range of motion miniature parallel robot equipped with a ultra small diameter and ultra long lead differential screw mechanism
  • 2019 - 2023 受動型直交座標系新規3次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合
  • 2019 - 2021 カム機構とパラレルメカニズムを用いたからくり金型機構に関する研究
  • 2019 - 2021 A development of high-efficient differential drive cylindrical mechanism by Gaudi-screw and roller-pin built-in nut
  • 2018 - 2021 Development of a cable-driven parallel robot that realizes high-speed hand movement and high-speed infinite rotation
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Papers (71)：
  • Takashi HARADA, Hayato YASE. Development of a long lead miniature differential screw drive mechanism. Transactions of the JSME (in Japanese). 2024
  • Takashi Harada, Hayato Yase. Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes*. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-6
  • Oleg Makarov, Takashi Harada, Hayato Yase. Implementation of the Crane Vessel Interactive Control Using the Constraint-Based Flexible Cable with a Variable Length. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 3. 627-636
  • Takashi Harada, Hayato Yase. Mobility Analysis of a Novel Six-DOF Parallel Robot with Additional Rotation and Plate Tilting Mechanisms. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 1. 824-832
  • Oleg Makarov, Takashi Harada. Parametric sensitivity of crane ship numerical model with experimental verification in a wave basin. Ocean Engineering. 2023. 286. 115554-115554
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MISC (40)：
  • 原田 孝. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計). 日本機械学会誌. 2022
  • 原田孝. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計). 2021
  • 原田 孝. 書評:パラレルメカニズム. 計測と制御. 2020. 59. 4. 280-280
  • 田坂 梓紋, 河村 廣幸, 原田 孝, 福田 寛二, 池田 篤俊. 理学療法士教育のためのエンドフィール・トレーニングロボット. The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2017. 54. 秋季特別号. S326-S326
  • Ikeda A., Harada T., Kawamura H., Fukuda K. End-Feel Display Device using Haptic Augmented Reality for Physical Therapist Training. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016. 2016. 0. 2A2-03a7
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Patents (9)：
  • 物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム
  • ブローチ盤
  • ねじれ溝成形研削加工の補正方法及びねじれ溝成形研削加工装置
  • 砥石整形誤差補正方法及び砥石整形・直溝成形研削加工誤差補正方法並びにそれらの誤差補正装置
  • レーザ光を用いた精密形状測定方法
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Books (3)：
  • Kinematics (chapter 5:How to Expand the Workspace of Parallel Robots)
    2017 ISBN:9789535136880
  • 大学課程 機構学
    オーム社 2016
  • In Tech, Numerical Analysis(chapter 18:Kinetostatics and Dynamics of Redundantly Actuated Planar Parallel Link Mechanisms)
    2011
Lectures and oral presentations  (101)：
  • プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析
    (日本機械学会2023年度年次大会 2023)
  • Development of five-axis robot with Remote Center of Motion mechanism for non-destructive testing
    (2023)
  • スクリュー理論を用いた2プレート6自由度パラレルメカニズムのモビリティ解析
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 2023)
  • 歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 2023)
  • Simulation of cargo lifting and landing operations with real-time interactive control of a numerical model of a floating crane
    (The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2023)
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Education (3)：
  • 1997 - 2000 Osaka University
  • 1985 - 1987 大阪大学大学院 工学研究科 産業機械工学専攻 博士前期課程
  • 1981 - 1985 Osaka University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
Work history (3)：
  • 2012/04 - 現在 Kinki University Faculty of Science and Engineering Professor
  • 2012/09 - 2013/09 McGill University visiting professor
  • 2006/04 - 2012/03 Kinki University Faculty of Science and Engineering Associate Professor
Committee career (13)：
  • 2022/10 - 現在 IFToMM Technical Committee for Computational Kinematics Member
  • 2018/04 - 現在 精密工学会 精密工学会 代議員
  • 2013/04 - 現在 日本IFToMM会議 実行委員
  • 2007/04 - 現在 日本機械学会 論文査読委員
  • 2007/04 - 現在 精密工学会 関西支部商議員
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Awards (11)：
  • 2024/02 - 日本機械学会 フェロー
  • 2023/12 - IEEE Robotics and Automation Society Robitica Best Paper Award of IEEE ROBIO 2023 Family of Six-DOF Novel Two-Platform Parallel Robots and Development of Re-Configurable Prototypes
  • 2020/09 - IFToMM ROMANSY2020 Best Research Paper Award Singularity free mode changes of a redundantly driven two limbs six-dof parallel robot
  • 2020/04 - 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機素潤滑設計部門 優秀講演賞 直列・並列差動ネジ駆動機構の統合的な運動学解析
  • 2016/12 - Best Presentation Award
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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