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J-GLOBAL ID:201401025001628098   Update date: Mar. 29, 2021

Takubo Tomohito

タクボ トモヒト | Takubo Tomohito
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/
Research field  (5): Mechanics and mechatronics ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (17): Autonomous mobile robot ,  Legged robot ,  Mobile Manipulator ,  Robotics ,  マイクロハンド ,  歩行ロボット ,  作業移動 ,  細胞剛性計測 ,  マイクロマニピュレーション ,  知能ロボティクス ,  マイクロマニプレーション ,  バイオ関連機器 ,  細胞操作 ,  マイクロ・ナノデバイス ,  知能ロボティックス ,  3次元移動 ,  細胞・組織
Research theme for competitive and other funds  (15):
  • 2016 - 2021 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
  • 2015 - 2016 インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
  • 2014 - 2016 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
  • 2012 - 2014 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
  • 2011 - 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
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Papers (73):
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MISC (140):
Patents (9):
  • 歩行ロボット及びその制御方法
  • Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (アメリカ)
  • 物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
  • Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (America)
  • 歩行ロボット
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Lectures and oral presentations  (79):
  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定
    (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020)
  • Tripod gait using buffer area around leg workspace for flexible direction change
    (17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2020)
  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020)
  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact
    (2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020)
  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm
    (2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 2020)
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Works (10):
  • 中之島ロボットチャレンジ2020
    2020 - 2021
  • World Robot Summit 2020プレ大会 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2019 参加
    2019 - 2019
  • 中之島チャレンジ2019参加
    2019 - 2019
  • つくばチャレンジ2019参加
    2019 - 2019
  • World Robot Summit 2018 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2018
    2018 - 2018
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Education (2):
  • 1998 - 2003 University of Tsukuba
  • 1994 - 1998 Chiba University
Professional career (2):
  • Ph.D (University of Tsukuba)
  • 博士(工学) (筑波大学)
Work history (6):
  • 2011/10/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course Professor
  • 2003 - 2014/06/30 Osaka University
  • 2014 - Osaka City University
  • 2007/04/01 - 2011/09/30 Osaka University
  • 2003 - 2011 Osaka University
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Committee career (23):
  • 2019/04/01 - 現在 中之島チャレンジ実行委員会 実行委員長
  • 2019/04/01 - 現在 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020 Award chair
  • 2019/04/01 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021実行委員
  • 2019/04/01 - 現在 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020 Award chair
  • 2019/04/01 - 現在 システム制御情報学会 論文編集委員
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Awards (14):
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/04/19 - 電子情報通信学会関西支部 活動功労賞
  • 2013 - Advanced Robotics Best Paper Award
  • 2012 - 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) best paper finalist
  • 2012 - 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
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Association Membership(s) (3):
電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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