Art

J-GLOBAL ID：201402205839810981   Reference number：14A0129767

Design and Experimental Validation of HyTAQ, a Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor

HyTAQ,ハイブリッド陸地および空中クアッドロータの設計と実験的検証

Author (2)： KALANTARI Arash (Illinois Inst. Technol., Illinois) ,  SPENKO Matthew (Illinois Inst. Technol., Illinois)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2013 Vol.6  Page： 4445-4450  Publication year： 2013 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *hybrid system (method) ,  land (surface of earth) ,  Engineering ,  verification ,  *remotely piloted vehicle ,  *propeller ,  aerial robotics ,  Drone
Semi thesaurus term： hybrid approach ,  unmanned air vehicle ,  Micro Air Vehicle

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 陸地 ,  クアッドロータ ,  設計 ,  実験 ,  検証