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J-GLOBAL ID：201402213305525621   Reference number：14A0512707

加速度センサを用いた自転車の姿勢制御

Author (3)： SHIRAOKA SHUNSUKE (宇部工高専) ,  HITAKA YOSHIKAZU (宇部工高専) ,  YOKOYAMA MASAHARU (宇部工高専)
Material： 日本高専学会年会講演会講演論文集
Volume： 19th  Page： 131-132  Publication year： Aug. 31, 2013 
JST Material Number： L6875A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *bicycle ,  *attitude control ,  *speed sensor ,  tilt angle ,  acceleration (ratio) ,  detection ,  *acceleration sensor
Semi thesaurus term： management ,  傾斜検出

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 加速度センサ ,  自転車 ,  姿勢制御