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J-GLOBAL ID：201402215843962317   Reference number：14A0129599

Dynamic Analysis and State Estimation for Wearable Robotic Limbs Subject to Human-Induced Disturbances

人為的擾乱を受けるウェアラブルロボット四肢の動的解析と状態推定

Author (2)： PARIETTI Federico (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  ASADA Harry H. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2013 Vol.5  Page： 3880-3887  Publication year： 2013 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： disturbance ,  *extremity ,  dynamic analysis ,  state estimation ,  Kalman filter ,  manufacturing ,  *robot ,  body region
Semi thesaurus term： *wearable robot ,  ロボット四肢 ,  aircraft manufacture ,  人為的擾乱 ,  body

JST classification (2)： Particulars reffering to body regions and parts  (GC10000R) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 擾乱 ,  ウェアラブルロボット ,  四肢 ,  動的解析 ,  状態推定