Art

J-GLOBAL ID：201402218006663580   Reference number：14A1194619

生活支援ロボット実用化プロジェクトの成果報告 安全技術を導入した配送センター内高速ビークルシステムの開発

Author (5)： MARIYAMA TOSHISADA (ダイフク) ,  TSUJIMOTO MASANORI (ダイフク) ,  HARA YOSHIMASA (ダイフク) ,  TAKAGAWA NATSUO (ダイフク) ,  KUBOTA KOJI (ダイフク)
Material： ロボット  (Robot)
Issue： 220  Page： 19-23  Publication year： Sep. 20, 2014 
JST Material Number： Y0287A  ISSN： 0387-1940  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  distribution center ,  vehicle(paint) ,  *practical application ,  fork lift truck ,  experiment ,  *risk assessment
Semi thesaurus term： life support robot ,  distribution center ,  forklift ,  verification experiment ,  Risk Assessment

JST classification (2)： Safety management  (KB06000D) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (8)：

• 安全技術を導入した配送センター内高速ビークルシステムの開発:最終報告書(2014)
• JIS D 6802:1997無人搬送車システム 安全通則
• The Japan Machinery Federation (2010) Mechanical risk assessment guide line for makers.
• ISO 13849: 2006 Safety of machinery-Safety-related parts of control systems.
• IEC 61508:2010 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems.

Terms in the title (8)： 生活支援ロボット ,  実用化 ,  プロジェクト ,  成果 ,  報告 ,  配送センター ,  ビークル ,  開発