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J-GLOBAL ID：201402219517029126   Reference number：14A0170601

Measurement of Slip, Force and Deformation Using Hybrid Tactile Sensor System for Robot Hand Gripping an Object

物体を握るロボットの手のためのハイブリッド触覚センサーを用いたスリップ,力,応力変形の測定

Author (5)： KAWAMURA Takuya (Gifu Univ., JPN) ,  INAGUMA Naoto (Gifu Univ., JPN) ,  NEJIGANE Ko (Gifu Univ., JPN) ,  TANI Kazuo (Gifu Univ., JPN) ,  YAMADA Hironao (Gifu Univ., JPN)
Material： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (Int J Adv Robot Syst (Web))
Volume： 10  Issue： Jan  Page： WEB ONLY  Publication year： Jan. 2013 
JST Material Number： U7018A  ISSN： 1729-8814  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *sensor ,  *robot ,  *robot finger ,  *slip(suspension) ,  tactile sensor ,  *slip(mechanics) ,  deformation ,  *grasping power
Semi thesaurus term： *slip ,  *touch sensor ,  *robot finger ,  *force sensing

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 物体 ,  ロボット ,  手 ,  触覚センサー ,  スリップ ,  力 ,  応力