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J-GLOBAL ID：201402221724774731   Reference number：14A1387614

Fast Graspability Evaluation on Single Depth Maps for Bin Picking with General Grippers

汎用つかみ装置によるビンピッキング用の単一深さマップの高速把持性評価

Author (5)： DOMAE Yukiyasu (Mitsubishi Electric Corp., Hyogo, JPN) ,  OKUDA Haruhisa (Mitsubishi Electric Corp., Aichi, JPN) ,  TAGUCHI Yuichi (Mitsubishi Electric Res. Lab., MA, USA) ,  SUMI Kazuhiko (Aoyama Gakuin Univ., Kanagawa, JPN) ,  HIRAI Takashi (Mitsubishi Electric Corp., Hyogo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2014 Vol.3  Page： 1997-2004  Publication year： 2014 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *gripper ,  *clasping ,  depth profile ,  collision avoidance ,  transformation and conversion ,  binary image ,  *industrial robot
Semi thesaurus term： binarization

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 汎用 ,  つかみ装置 ,  ビン ,  ピッキング ,  深さマップ ,  把持性 ,  評価