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J-GLOBAL ID：201402223150095019   Reference number：14A1049630

Compact Robotically Steerable Image-Guided Instrument for Multi-Adjacent-Point(MAP) Targeting

多数の隣接点(MAP)への目標移動のためのコンパクトなロボット操縦可能な画像誘導機器

Author (3)： TORABI Meysam (Harvard Univ., MA, USA) ,  GUPTA Rajiv (Harvard Medical School, MA, USA) ,  WALSH Conor James (Harvard Univ., MA, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 30  Issue： 4  Page： 802-815  Publication year： Aug. 2014 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *operative surgery ,  computer application system ,  therapy ,  needle ,  soft tissue ,  *medical equipment ,  *robot ,  *remote control ,  position ,  stepping motor ,  micromachine ,  curve ,  *targeting ,  pipe classified by application ,  motion mechanism
Semi thesaurus term： location accuracy ,  *Image-guided therapy ,  *経皮 ,  target position ,  multiple target

JST classification (3)： Surgical operation  (GC07040B) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Medical image processing  (JE04020T)

Terms in the title (5)： MAP ,  目標 ,  ロボット ,  操縦 ,  誘導