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J-GLOBAL ID：201402227379097789   Reference number：14A0896604

Development of the Rover at Hirose Laboratory of Tokyo Institute of Technology

東京工業大学広瀬研究室における探査ローバの開発

Author (4)： HIROSE SHIGEO ((株)ハイボット) ,  AOKI TAKESHI (千葉工業大学) ,  KAWAKAMI ATSUSHI (青山学院大学) ,  TADAKUMA KENJIRO (大阪大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 32  Issue： 5  Page： 426-430 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： astronomical satellite ,  *planetary exploration ,  uneven ground ,  *all terrain vehicle ,  automobile for special purpose ,  crater ,  tether ,  *space robot
Semi thesaurus term： tether space robot ,  rover ,  asteroid probe

JST classification (1)： Maneuverability,stability and controllability of aircrafts  (QK02040A)

Reference (11)：

• [1] 広瀬茂男,大司成俊:“菱形4輪火星ローバーの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演予稿集,pp.356–360, 1993.
• [2] 広瀬茂男,古橋幸人,大司成俊:“4輪惑星探査ローバー飛燕II号機の開発”,第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.251–252, 1996.
• [3] S. Hirose and H. Kuwahara: “Design of Three-wheeled Planetary Rover Tri-Star II,” J. Robotics and Mechatronics, vol.12, no.4, pp.446–452, 2000.
• [4] K. Tadakuma, M. Masatsugu and S. Hirose: “Mechanical Design of Joint Braking and Underactuated Mechanism of “Tri-Star3”; Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mobile Robot,” Proc. IROS, pp.4252–4259, 2006.
• [5] 村山雄輝,青木岳史,広瀬茂男:“月面探査を行う形状可変3輪ローバーTri-StarIV の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A2-K12, 2011.

Terms in the title (4)： 研究 ,  探査 ,  ローバ ,  開発