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J-GLOBAL ID：201402229009149820   Reference number：14A0185692

ヒト型多指ロボットハンド

Author (2)： HOSHINO KIYOSHI (筑波大) ,  IGO NAOKI (旭川工高専)
Material： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
Volume： 38  Issue： 1  Page： 31-37  Publication year： Feb. 01, 2014 
JST Material Number： Y0032A  ISSN： 0285-0885  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  actuator ,  degree of freedom ,  manipulator ,  human(primates)
Semi thesaurus term： *multi-finger hand ,  *dexterous manipulator

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• 1) Butterfaß, J., Grebenstein, M., Liu, H. and Hirzinger, G.: DLR-Hand II: Next generation of a dextrous robot hand, Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation, 109-114, (2010).
• 2) 毛利哲也,川崎晴久,伊藤聡:人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持,日本機械学會論文集 C編,71(705),1646-1653,(2005).
• 3) Deshpande, A. D., Xu, Z., Weghe, M. J. V., Brown, B. H., Ko, J., Chang, L. Y., Wilkinson, D. D., Bidic, S. M. and Matsuoka, Y.: Mechanisms of the anatomically correct testbed (ACT) hand, IEEE/ASME Transaction on Mechanics, 18(1), 238-250, (2013).
• 4) 輿石健:新型ASIMOのデザイン -人と相手をし続けるための進化-,Honda R&D Technical Review,25(1),7-13,(2013).
• 5) 安沢孝太,佐々木裕之,鄭聖熹,高橋隆行:低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 -軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価-,日本ロボット学会誌,28(7),889-896,(2010).

Terms in the title (3)： ヒト ,  多指 ,  ロボットハンド