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J-GLOBAL ID：201402231463048600   Reference number：14A0961703

油圧ロボットのカシミール関数に基づく機械力学

Author (1)： SAKAI SATORU (信州大 工)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 58  Issue： 8  Page： 327-332  Publication year： Aug. 15, 2014 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hydraulic drive ,  position control ,  *nonlinear control system ,  state space method ,  system identification ,  oil hydraulic cylinder ,  robot ,  Casimir operator ,  Mechanics ,  Hamiltonian system ,  electromotive force ,  mathematical model ,  system model ,  spring-mass system ,  *robot arm ,  back EMF
Semi thesaurus term： mechanics

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (25)：

• M. Raibert, K. Blankespoor, G. Nelson, R. Playter and the BigDog Team: BigDog, the rough-terrain quadruped robot; Proc. IFAC World Congress, pp. 10822-10825 (2008)
• S. Sakai, K. Osuka, T. Maekawa and M. Umeda: Robust control systems of a heavy material handling agricultural robot: A case study for initial cost problem; IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 15, No. 6, pp. 1038-1048 (2007)
• 増田,水野,山本,水本,深尾:電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成-SICE制御部門適応学習制御調査研究会活動報告;計測と制御, Vol. 40, No. 10, pp. 758-763 (2001)
• H. E. Merritt: Hydraulic Control Systems, John Wiley Sons (1967)
• N. Niksefat and N. Sepehri: Designing robust force control of hydraulic actuators despite system and environmental uncertainties; Control Systems, IEEE, Vol. 21, No. 2, pp. 66-77 (2001)

Terms in the title (4)： 油圧 ,  ロボット ,  関数 ,  機械力学